مباحث مطرح شده در این آموزش:- معرفی کنترلر PID- معرفی کامل تابع کنترل PIDAT امرن- نحوه تنظیم ضرایب P,I و D- نحوه اتو تیون برای بدست آوردن ضرایب به صورت عملی- معرفی تابع TPO برای ترکیب با دستور PID برای کنترل PID دما با خاموش و روشن کردن هیتر- نحوه عملکرد هر کدام از ضرایب P,I و D در یک پروسه- انجام ک..